Сканирование, Гидрография, БПЛА

Скорость сканирования:: 320 000 точек/сек

Диапазон сканирования:: 270°х360°

Дальность измерений:: 300 метров

Количество каналов лазера:: 32

Время работы:: 60 минут

Пылевлагозащита:: IP64

Температура рабочая:: от -20°C до +50°C

Вес:: 1,9 кг

Размеры, мм: 178×126×213

СКП абсолютная в плане: <5 см

СКП абсолютная по высоте: <5 см

Точность относительная: <1 см

Отображение облака точек в реальном времени: Наличие

Съёмка со SLAM в RTK: Наличие

Масса, кг: 1.9 (включая ГНСС-приемник и батарею)

Сбор данных без необходимости замыкания полигонов: Поддержка

Отображение точности в реальном времени: Поддержка

Поле зрения: 360° × 270°

Класс лазерного излучения: 1 (в соответствии с IEC 60825-1:20145)

Количество скан-линий: 16

Шум облака точек, см: 2

Частота вращения, Гц: 10

Количество отражений: До 2

Скорость сканирования, точек в секунду: 320 000

Максимальная дальность сканирования, м: 120

Минимальная дальность, м: 0.05

Минимальная дальность работы: 80 м, отражательная способность > 10% (каналы 5 - 12)

Поле зрения лазера (вдоль): 360°

Угловое разрешение (вдоль): 0.18° (10 Гц)

Поле зрения лазера (поперек): 30° (от -15° до +15°)

Угловое разрешение (поперёк): 2°

Длина волны: 905 нм

ГНСС-плата: Трёхчастотная, ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц

СКП RTK: в плане: 8.0 мм + 1.0 мм/км; по высоте 15.0 мм + 1.0 мм/км; время инициализации 99.9%

СКП PPK: в плане: 3 mm + 1 ppm RMS, по высоте: 5 mm + 1 ppm RMS

СКП Статика: в плане: 2.5 мм + 0.5 мм/км, по высоте: 5.0 мм + 0.5 мм/км

Визуальное позиционирование: Поддержка

Автоматическая инициализация IMU: Поддержка

Частота обновления данных IMU: 200 Гц

СКП определения местоположения без потери сигнала ГНСС: 0.005 градусов крен/тангаж, 0.010 градусов - курс; 1 см в плане, 2 см по высоте

ПО для сбора геопространственных данных: SmartGo, CoPre, CoProcess, LandStar

Количество камер: 3

Тип фотокамеры: Встроенная, калиброванная со сканером

Разрешение камеры: 15 Мп (5 Мп*3), 2592 × 1944

Эффективные пиксели фотокамеры: 2.0 мкм

Поле зрения камеры: 210°×170°

Память: 512 Гб

Рабочая температура: от -20 °C до +50 °C

Температура хранения: от -20 °C до +60 °C

Класс пыле-влаго защиты: IP64 (в соответствие с IEC 60529)

Влажность (рабочая): 80%, без конденсации

Тип питания: Сменные батареи, поддержка горячей замены

Время работы от одной батареи: 60 мин

Входное напряжение, В: 9-20 (пост.ток)

Мощность, Вт: 24.48

Энергопотребление, Вт: 30

СКП абсолютная в плане: <10 см

СКП абсолютная по высоте: <5 см

Условия достижения указанной погрешности: Без использования контрольных точек, высота полёта 50 м

Площадь съёмки: При установке на БПЛА - до 2 кв.км при полёте 30 мин на БПЛА на высоте 100 м, скорости 10 м/с

Крепления: Быстросъемный интерфейсный разъём AlphaPort - для БПЛА CHCNAV или сторонних БПЛА. Переходник AlphaPort - Skyport для установки на DJI M300

Масса, кг: 0.95

Размеры, см: 13.6 × 12.8 × 7.7

Размер матрицы: 5

Диапазон ISO: 200-3200

Точность ориентации ° крен/тангаж, СКП: 0.01

Точность ориентации ° курс, СКП: 0.04

Скорость работы IMU, Гц: 500

Количество сканеров: 1

Тип сканера: Livox Avia

Поле зрения: 70.4° (перпендикулярно) × 4.5° (параллельно)

Класс лазера: 1 (в соответствии с IEC 60825-1:2014)

Шум, мм: 20-30 (при использовании алгоритма уменьшения шума в CoPre)

Количество отражений: до 3

Скорость сканирования, точек в секунду: 240 000 тчк/сек при одинарном отражении, 480 000 тчк/сек при двойном отражении, 720 000 тчк/сек при тройном отражении

Максимальная дальность, м (отражательная способность > 80%): 450

Максимальная дальность (p>20%), м: 190

ГНСС-плата: Трёхчастотная, ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц

СКП определения местоположения без потери сигнала ГНСС: 1 см в плане, 2 см по высоте; 0.01° - крен/тангаж, 0.04° - курс

Управление системой: Одной кнопкой, либо ПО для Android, либо с пульта DJI через ПО PILOT

Хранение данных: Встроенная память

Тип фотокамеры: CHCNAV, встроенная, калиброванная со сканером, угол поля зрения - 70°

Количество кадров, fpc: 30

Разрешение фотокамеры: 6252 x 4168

Эффективные пиксели фотокамеры: 26 МП

Порты: 1× порт для подключения ГНСС-антенны; 1 х порт AlphaPort; 1× USB Type-C, скорость копирования до 160 Мб/с

Память: 256 Гб

Транспортировочный контейнер: 1 x жесткий кейс

Рабочая температура: от -20 °C до +50 °C

Температура хранения: от -20 °C до +50 °C

Класс пыле-влаго защиты: IP64

Ресурс затвора, тыс. срабатываний: 200

Влажность (рабочая): 80% без конденсации

Тип питания: При установке на БПЛА - зависит от питания на БПЛА

Входное напряжение, В: 12 - 27

Энергопотребление, Вт: 25 Вт при напряжении 24 В

СКП абсолютная в плане: <2.5 см на дальности до 30 метров

СКП абсолютная по высоте: <5 см на дальности до 150 метров

Условия достижения указанной погрешности: Без использования контрольных точек

Крепления: Быстросъемный интерфейсный разъём AlphaPort; установка на любой БПЛА через адаптер AlphaPort; на рюкзак с адаптером AlphaPort; на транспортное средство через AlphaPano или адаптер с ГНСС-антенной

Масса, кг: 2.82 - лидар; 3.12 - лидар с камерой C5

Размеры, см: 26.23 × 14.15 × 16.1

Поле зрения: 360°, настраивается под задачи

Максимальная скорость сканирования: 2 000 000 изм/с

Класс лазерного излучения: 1 (в соответствии IEC 60825-1:20145)

Принцип измерений: Импульсный, цифровая обработка сигнала, онлайн обработка формы сигнала

Частота лазерного излучения (PRR): 100-2000 кГц

Скорость вращения зеркала: Настраиваемая, от 10 до 200 оборотов/cек

Количество отражений: до 16

Максимальная дальность сканирования, м: 1450

Минимальная дальность, м: 1.5

Угловое разрешение (вдоль): 0.001°

Угол расходимости пучка: 0.032°

СКП измерения расстояния: 15 мм (1σ,@150 м), 5 мм (1 σ, @30 м)

Шум измерений: 5 мм (1σ,@150 м)

Количество периодов: до 7 зон MTA

ГНСС-плата: Трёхчастотная, ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц

Частота обновления данных IMU: до 600 Гц

СКП определения местоположения без потери сигнала ГНСС: 1 см в плане, 2 см по высоте; 0.005 градусов крен/тангаж, 0.010 градусов − курс

Порты: 1 х порт AlphaPort (питание, ГНСС-антенна), 1 х Lemo для подключения одометра

Память: 512 Гб (съёмная память, поддержка до 1 Тб)

Транспортировочный контейнер: 1 х пластиковый защищенный кейс

Рабочая температура: от -20 °C до +50 °C

Температура хранения: от -20 °C до +65 °C

Класс пыле-влаго защиты: IP64

Влажность (рабочая): 80%, без конденсации

Входное напряжение, В: DC 24 (15 ~ 27)

Энергопотребление: 60 Вт / 70 Вт (с камерой C5)

СКП абсолютная в плане: <5 см

СКП абсолютная по высоте: <5 см

Условия достижения указанной погрешности: Без использования контрольных точек, высота полёта 50 м

Площадь съёмки: При установке на БПЛА - до 3.5 кв.км при полёте 30 мин на БПЛА на высоте 100 м, скорости 10 м/с

Крепления: Адаптер для установки на сторонние БПЛА (питание, подключение антенны, связь); адаптер со SkyPort для установки на DJI Matrice 300/350; крепление AP5 с панорамной камерой для установки на автомобиль или рюкзак; крепление AP5-L без камеры для установки на

Масса, кг: 1

Размеры, см: 11.8 × 12.8 × 15.45

Тип сканера: Hesai

Поле зрения: 40.3° (вдоль) × 360° (поперек)

Класс лазера: 1 (в соответствии с IEC 60825-1:2014)

СКП, мм: 5 мм @ на 100 м

Шум, мм: 20-30

Количество отражений: до 3

Скорость сканирования: 640 000 импульсов в сек

Максимальная дальность, м (отражательная способность > 80%): 300

Максимальная дальность (p>20%), м: 80

Плотность облака точек при скорости 7 м/с (25 км/ч): 80-160 тчк/кв.м@ 80 м высота полёта; 50 тчк/кв.м@ 140 м высота полёта

ГНСС-плата: Трёхчастотная, ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц

Частота обновления данных IMU: 500 Гц

СКП определения местоположения без потери сигнала ГНСС: 1 см в плане, 2 см по высоте; 0.01° крен/тангаж, 0.04° − курс

Управление системой: Управление кнопкой на устройстве; с помощью ПО DJI Pilot 2 при установке на БПЛА DJI Matrice 300/350; ПО SmartGo на Андроид при установке на AP5/AP5-L

Тип фотокамеры: CHCNAV, встроенная, калиброванная со сканером, угол поля зрения - 70°

Количество кадров, fpc: 30

Разрешение фотокамеры: 6252 x 4168

Эффективные пиксели фотокамеры: 26 Мп

Порты: 1 х порт AlphaPort; 1× USB Type-C, скорость копирования до 160 Мб/с

Память: 256 Гб

Транспортировочный контейнер: 1 × пластиковый кейс

Рабочая температура: от -20 °C до +50 °C

Температура хранения: от -20 °C до +65 °C

Класс пыле-влаго защиты: IP64

Ресурс затвора, тыс. срабатываний: 200

Влажность (рабочая): 80%, без конденсации

Тип питания: При установке на БПЛА - зависит от питания на БПЛА, при установке на автомобиле - от внешнего аккумулятора

Входное напряжение, В: 12-28

Мощность, Вт: 32

Энергопотребление, Вт: 19

Рабочая частота, кГц: 1200

Количество лучей: 4

Угол взаимной расходимости лучей, °: 20

Измеряемый диапазон скорости течения, м/с: ±20

Погрешность измерения скорости течения режим высокой точности: ±0,25%+2мм/с

Погрешность измерения скорости течения режим низкой точности: ±1,0%+2мм/с

Вход внешнего питания, В: 12-36

Потребляемая мощность, Вт: 4

Интерфейсы: RS232, RS485

Объём памяти, Гб: 32

Температура рабочая, ℃: От -5 °C до +45 °C

Температура хранения,℃: От -30 °C до +60 °C