БПВА Apache 3 Pro

APACHE 3 Pro — обновлённая версия компактного профессионального беспилотного гидрографического комплекса для батиметрических исследований на мелководье.

Особенности гидрографического комплекса APACHE 3 Pro

• Управление одним оператором
• Малые габариты и вес
• Встроенный автопилот
• Встроенный ГНСС-приёмник и инерциальная система
• Защита от посадки на мель и водных растений
• Система распознавания надводных препятствий
• Простой запуск
• Высокая курсовая устойчивость

Безэкипажное судно APACHE 3 Pro создано для автоматизации процесса выполнения полевых промерных работ при инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как батиметрическая съёмка, топографическая русловая съёмка, промеры глубин на малых водоемах (озера, реки, побережья). Благодаря компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса < 10 кг без батарей и приёмника) судном может управлять один человек.

Гидрографический бот оснащен интеллектуальной системой навигации, используемой для улучшения маневренности и эффективности. Автопилот разработан для выполнения работ в различных условиях, благодаря чему судно следует заранее определенному курсу даже при сильном встречном или боковом течении. Благодаря обновлённому датчику распознавания надводных препятствий APACHE автоматически обходит препятствия, перестраивая маршрут в реальном времени.

Обновлённая конструкция водомётных двигателей обеспечивает меньшее энергопотребление и улучшенную защиту от попадания водорослей и мусора.

Связь с береговой станцией управления осуществляется через промышленный Wi-Fi или посредством мобильного интернета. Дальность радиосвязи – до 1-2 км при прямой видимости, а в режиме 4G – без ограничения. Управление и обработка данных осуществляется с помощью всего двух ПО, входящих в комплект поставки.

Корпус типа тримаран позволяет выполнять измерения при скорости ветра до  9 м/с и высоте волны до 1 м. На APACHE устанавливается двухантенный приёмник для получения местоположения и курса в режиме RTK и PPK, а также инерциальная система, что позволяет проводить полностью автоматические измерения даже в условиях временного прерывания сигнала со спутников, например, под мостами.

Круизная скорость катера составляет 2-3 м/с, максимальная — 7 м/с . Время работы от одного комплекта батарей составляет 3 ч. 

APACHE 3 Pro оснащается однолучевым эхолотом со встроенным датчиком температуры, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса. По желанию заказчика может быть установлен многопараметрический анализатор воды. 

Беспилотный гидрографический комплекс может применяться при выполнении следующих работ:

• Определение глубин водоемов, картографирование дна рек, озер, водохранилищ, прибрежных участков моря
• Проведение инженерно-гидрографических изысканий при строительстве и эксплуатации любых гидротехнических сооружений
• Мониторинг поверхности дна в акватории гидротехнических сооружение
• Создание и обновление навигационных карт
• Русловые съёмки
• Проведение работ для последующего очищение и восстановление природных водных объектов (удаление ила, дноуглубительные работы)