Быстрое развитие спутниковой навигации
На 2020 год в мире функционируют четыре глобальные системы спутниковой навигации: ГЛОНАСС, GPS, BeiDou и Galileo, а также несколько систем с региональным покрытием, таких как IRNSS и QZSS. Современные геодезические RTK-приемники способны одновременно отслеживать более 50 спутников, каждый из которых может передавать несколько кодов на двух или трех частотах.
Для обработки такого количества данных каждый производитель разрабатывает уникальные технологии отслеживания сигналов спутниковых навигационных систем и называет их своими уникальными именами, например, Trimble R-Track, Trimble 360, Topcon Universal Tracking Channels (UTC) и Leica SmartTrack.
С течением времени технологии продолжают развиваться. Ранее приемники работали только с сигналами системы NAVSTAR (GPS), теперь же они поддерживают все известные спутниковые системы и почти все сигналы, определенные в интерфейсных контрольных документах (ICD).
Технологии имеют различные особенности. Некоторые приемники зафиксированы на определенном сигнале спутниковой системы, в то время как другие используют универсальные каналы, которые могут принимать любой сигнал, независимо от системы GNSS.
Современные приемники PrinCe (модели i50 и i90) включают в себя уникальную технологию UGypsophila, разработанную Unicore Communications, одним из ведущих производителей спутниковой навигационной техники в Китае. Эти приемники оснащены от 576 до 624 каналами и новейшим чипом Nebulas II, что позволяет отслеживать сигналы всех видимых спутников, включая BeiDou-3, используемые в RTK-решениях. Это обеспечивает быструю инициализацию RTK в течение 5 секунд и повышает точность и надежность результатов.
Одно из главных преимуществ использования комбинации различных сигналов GNSS заключается в возможности надежно разрешать неоднозначности, а также обнаруживать и устранять пропуски циклов. Сочетание мультичастотных и мультисистемных оценок RTK позволяет минимизировать ионосферные и тропосферные ошибки, а также ошибки, вызванные многолучевостью. Технология UGypsophila позволяет работать со всеми частотами и спутниками, даже если базовая станция не передает информацию о новых спутниках и частотах.
